[DRON] Heartbeat con output acumulado en Bitácora Web

Mejora en el sistema de latidos de los drones para mostrar el progreso
acumulado en lugar de solo la última línea.

Cambios realizados:
- ejecutor.rb: Acumulación de output en array accumulated_out[]
- actualizar_heartbeat_web(): Muestra últimas 15 líneas en bloque ```text
- A01.P009: Documentada Fase F1.5b con ejemplo técnico
- A04.P006: Actualizado plan DASUTEN con mejora y lección aprendida

Beneficio: Visibilidad completa del progreso de drones multi-paso
(ej: [1/3], [2/3], [3/3] en pipelines de backup/restore)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

docs/ambito/dtic-ADN/A01.P009_Evolucion-Dron-ADN.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 > **Pertenece a**: [A01 - Ecosistema ADN](./A01_dtic-ADN.md)  
 > **Fecha**: 2026-04-09  
 > **Responsable**: Lic. Ricardo MONLA  
-> **Versión**: 3.4 — Fase 2: rclone atómico planificado
+> **Versión**: 3.5 — Fase 2: rclone atómico planificado + Heartbeat acumulado (2026-04-15)
 
 ---
 
@@ -14,6 +14,7 @@
 Fase 0:    ██████████ 100%  Infraestructura de Datos (tablas internas) ✅
 Fase 1:    ██████████ 100%  Atomicidad (bugs corregidos) ✅
 Fase 1.5:  ██████████ 100%  Visibilidad Bitácora Web + Corrección Bugs ✅
+Fase 1.5b: ██████████ 100%  Heartbeat con Output Acumulado ✅ (2026-04-15)
 Fase 2:    ████████░░  80%  Composición — Orquestación de Flujos 🔧
 Fase 3:    ░░░░░░░░░░   0%  Planificación — Drones Programados
 Fase 4:    ░░░░░░░░░░   0%  Inteligencia de Colmena
@@ -435,6 +436,7 @@ La **Bitácora Web** (`http://localhost:5174/bitacoras/`) muestra:
 | F1.5.T4 | Heartbeat visible en web | Que el heartbeat cada 30s actualice `events.descripcion` con progreso | ✅ |
 | F1.5.T5 | Eliminar sistema dual `.sh`/Ruby | `copiloto.rb` y `novato.rb` deprecados, `tmp/dron/` limpiado | ✅ |
 | F1.5.T6 | Corregir bugs bajos | Bugs B8-B12 — edge cases y consistencia | ✅ |
+| F1.5.T7 | Heartbeat con output acumulado | Mostrar últimas 15 líneas del output acumulado en lugar de solo la última línea | ✅ (2026-04-15) |
 
 **Flujo corregido del Ejecutor:**
 ```
@@ -460,6 +462,63 @@ La **Bitácora Web** (`http://localhost:5174/bitacoras/`) muestra:
 - `dron estado <ID>`, `dron flota`, y `dron salud` funcionan sin crashes
 - Cero bugs críticos, cero bugs medios
 
+### Mejora: Heartbeat con Output Acumulado (2026-04-15)
+
+**Problema:** Los drones que ejecutan pipelines multi-paso (ej: `dasuten_download_drive-dasu-sql4.rb`) muestran progreso tipo `[1/3]`, `[2/3]`, `[3/3]`, pero el heartbeat original solo capturaba la **última línea** (`last_out`), perdiendo el contexto del progreso acumulado.
+
+**Solución:** Modificar `Ejecutor#ejecutar_comando` para acumular todo el output en un array `accumulated_out[]` y pasar el output completo al heartbeat web.
+
+**Cambios en `adn/tools/cli/dron/ejecutor.rb`:**
+
+```ruby
+# ANTES (solo última línea):
+last_out = lineas.last&.strip || last_out
+actualizar_heartbeat_web(..., last_out)
+
+# AHORA (output acumulado completo):
+accumulated_out = []
+accumulated_out.concat(lineas) # Acumular todas las líneas
+actualizar_heartbeat_web(..., accumulated_out.join("\n"))
+```
+
+**Cambios en `actualizar_heartbeat_web`:**
+
+```ruby
+# ANTES (últimos 80 chars de una línea):
+clean_out = last_out.gsub(/[^[:print:]]/, '').strip
+descripcion += "\n\n> 🕵️ `#{clean_out[-80..-1] || clean_out}`"
+
+# AHORA (últimas 15 líneas en bloque de código):
+clean_out = accumulated_out.gsub(/[^[:print:]\n]/, '').strip
+lineas = clean_out.split("\n")
+lineas_mostrar = lineas.last(15)
+descripcion += "\n\n```text\n#{lineas_mostrar.join("\n")}\n```"
+```
+
+**Resultado en Bitácora Web:**
+
+```
+🛸 Download desde Google Drive (`dron_152045_789`)
+├─ Comando: `ruby dasuten_download_drive-dasu-sql4.rb`
+└─ ❤️ 2m 30s — heartbeat #5
+
+```text
+[*] Dron: Download desde Google Drive
+    Nodo: dasu-sql4
+    Drive ruta: rmonla-GDrive:drive_bkps-dasu/sysdasuten.bak
+    File ID: 1P0ci...
+    Destino: F:\BACKUP\sysdasuten.bak
+
+[1/3] Iniciando descarga con Rclone Nativo...
+[2/3] Descargando...
+[+] Descarga en 45.2s
+[3/3] Verificando...
+    Tamano: 1.33 MB
+```
+```
+
+**Beneficio:** El usuario puede ver **todo el progreso acumulado** del dron en tiempo real, no solo la última línea. Esto es crítico para pipelines largos donde cada paso tiene su propio progreso numerado.
+
 ---
 
 ### Fase 2: Composición — Orquestación de Flujos (Dron 1.5)
@@ -846,7 +905,7 @@ rclone sync /mnt/ns8Disco3/.../bkps-SERVIDORes/ rmOneDrive:/.../bkps-SERVIDORes/
 
 ## 🔄 Armonía Integral
 
-**Última actualización**: 2026-04-09 — Auditoría + Fase 1.5 planificada
+**Última actualización**: 2026-04-15 — Fase 1.5 completada + Heartbeat con output acumulado
 
 | Documento | Estado | Notas |
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