[DRON] Heartbeat con output acumulado en Bitácora Web

Mejora en el sistema de latidos de los drones para mostrar el progreso
acumulado en lugar de solo la última línea.

Cambios realizados:
- ejecutor.rb: Acumulación de output en array accumulated_out[]
- actualizar_heartbeat_web(): Muestra últimas 15 líneas en bloque ```text
- A01.P009: Documentada Fase F1.5b con ejemplo técnico
- A04.P006: Actualizado plan DASUTEN con mejora y lección aprendida

Beneficio: Visibilidad completa del progreso de drones multi-paso
(ej: [1/3], [2/3], [3/3] en pipelines de backup/restore)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

docs/ambito/dtic-DASUTEN/A04.P006_Backups-DASUTEN.md

@@ -3,10 +3,10 @@
 > **Ámbito:** A04 — dtic-DASUTEN
 
 **Código:** A04.P006  
-**Fecha:** 14 de abril de 2026  
+**Fecha:** 15 de abril de 2026  
 **Autor:** Sistema ADN  
-**Versión:** 1.0  
-**Estado:** 🚧 EN EJECUCIÓN (Pipeline diferencial implementado, pendiente integración bkps)  
+**Versión:** 1.2  
+**Estado:** ✅ COMPLETADO (Pipeline completo, diferencial y latidos acumulados)  
 **Dependencia:** A04.P005 (DASUTEN sin DC), A03.P002 (Automatización Backups)
 
 ## 📊 Progreso
@@ -17,6 +17,7 @@
 | **Fase 2: Pipeline Google Drive** | ✅ Completado | 100% |
 | **Fase 3: Pipeline Diferencial** | ✅ Completado | 100% |
 | **Fase 4: Integración BKPs** | ✅ Completado | 100% |
+| **Fase 5: Mejora de Latidos** | ✅ Completado | 100% |
 
 ## 🎯 Objetivo
 
@@ -240,6 +241,7 @@ file_info = DasuExecutor.get_file_info_on_fenix(client, 'X:\backup.bak')
 - **Pipeline Diferencial:** [A04.P005_DASUTEN-sin-DC.md](A04.P005_DASUTEN-sin-DC.md#fase-8b-refresco-final-de-bd)
 - **Drones:** `adn/tools/cli/drones/`
 - **Bitácoras:** `./adn/tools/run db evento:listar --ambito dtic-DASUTEN`
+- **Evolución Dron ADN:** [A01.P009_Evolucion-Dron-ADN.md](../dtic-ADN/A01.P009_Evolucion-Dron-ADN.md) — Heartbeat acumulado
 
 ## 📝 Lecciones Aprendidas
 
@@ -251,3 +253,36 @@ file_info = DasuExecutor.get_file_info_on_fenix(client, 'X:\backup.bak')
 | 2026-04-14 | Pipeline diferencial: 0.39 MB vs 1.3 GB completo | 90% más rápido para refrescos diarios |
 | 2026-04-14 | Un solo destino (X:) vs 3 directorios | Menos puntos de falla, más simple |
 | 2026-04-14 | Módulo común DasuExecutor: 6 drones, 1 solo patrón | -52% código, mantenibilidad |
+| 2026-04-15 | Heartbeat con output acumulado en Bitácora Web | Visibilidad completa del progreso de drones multi-paso |
+
+## 📈 Mejora de Latidos/Acumulados (2026-04-15)
+
+**Problema:** Los drones de pipeline (ej: `download`, `restaurar`, `verificar`) muestran progreso tipo `[1/3]`, `[2/3]`, `[3/3]`, pero la bitácora web solo mostraba la última línea, perdiendo el contexto del progreso.
+
+**Solución:** Modificar `Ejecutor#ejecutar_comando` en `adn/tools/cli/dron/ejecutor.rb` para acumular todo el output y mostrar las últimas 15 líneas en el heartbeat web.
+
+**Resultado:** La Bitácora Web ahora muestra el progreso completo acumulado:
+
+```
+🛸 Download desde Google Drive (`dron_152045_789`)
+├─ Comando: `ruby dasuten_download_drive-dasu-sql4.rb`
+└─ ❤️ 2m 30s — heartbeat #5
+
+```text
+[*] Dron: Download desde Google Drive
+    Nodo: dasu-sql4
+    Drive ruta: rmonla-GDrive:drive_bkps-dasu/sysdasuten.bak
+    File ID: 1P0ci...
+    Destino: F:\BACKUP\sysdasuten.bak
+
+[1/3] Iniciando descarga con Rclone Nativo...
+[2/3] Descargando...
+[+] Descarga en 45.2s
+[3/3] Verificando...
+    Tamano: 1.33 MB
+```
+```
+
+**Impacto:** Visibilidad en tiempo real del progreso de cada paso del pipeline, no solo la última línea.
+
+**Documentación:** La mejora se documentó en [A01.P009_Evolucion-Dron-ADN.md](../dtic-ADN/A01.P009_Evolucion-Dron-ADN.md) como Fase F1.5b.