diff --git a/adn/tools/cli/dron/ejecutor.rb b/adn/tools/cli/dron/ejecutor.rb
index 55477c80..1720f3f7 100644
--- a/adn/tools/cli/dron/ejecutor.rb
+++ b/adn/tools/cli/dron/ejecutor.rb
@@ -254,21 +254,21 @@ module Dron
 
       def actualizar_heartbeat_web(evento_id, dron_id, nota, cmd, inicio, tick, accumulated_out = "")
         duracion = Base.formato_duracion(Time.now - inicio)
+
+        # Filtrar output: quitar logs de PostgreSQL y dejar solo progreso relevante
+        output_limpio = filtrar_output_relevante(accumulated_out.split("\n"))
+
         descripcion = "🛸 #{nota} (`#{dron_id}`)\n" \
                       "├─ Comando: `#{cmd}`\n" \
                       "└─ ❤️ #{duracion} — heartbeat ##{tick}"
 
-        unless accumulated_out.nil? || accumulated_out.empty?
-          # Limpiar caracteres no imprimibles y mostrar todo el output acumulado
-          clean_out = accumulated_out.gsub(/[^[:print:]\n]/, '').strip
-          # Mostrar últimas 15 líneas para no saturar la bitácora
-          lineas = clean_out.split("\n")
-          lineas_mostrar = lineas.last(15)
+        unless output_limpio.nil? || output_limpio.empty?
+          # Mostrar últimas 15 líneas de progreso relevante
+          lineas_mostrar = output_limpio.last(15)
           descripcion += "\n\n```text\n#{lineas_mostrar.join("\n")}\n```"
         end
 
         BitacorasDB::BitacoraDB.with_connection do |db|
-          # Intentar actualizar como entrada primero, luego como evento
           entrada = db.execute("SELECT id FROM bitacoras.entradas WHERE id = $1", [evento_id]).first
           if entrada
             db.update_entrada(evento_id, descripcion: descripcion)