Mejora en el sistema de latidos de los drones para mostrar el progreso
acumulado en lugar de solo la última línea.
Cambios realizados:
- ejecutor.rb: Acumulación de output en array accumulated_out[]
- actualizar_heartbeat_web(): Muestra últimas 15 líneas en bloque ```text
- A01.P009: Documentada Fase F1.5b con ejemplo técnico
- A04.P006: Actualizado plan DASUTEN con mejora y lección aprendida
Beneficio: Visibilidad completa del progreso de drones multi-paso
(ej: [1/3], [2/3], [3/3] en pipelines de backup/restore)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
