dtic-DIIAA/adn/tools/cli/dron/ejecutor.rb

# frozen_string_literal: true

# Dron::Ejecutor — Módulo atómico para ejecución de comandos
#
# Responsabilidad única: Ejecutar un comando y reportar resultado
#
# Fase 1.5: Reescrito para visibilidad en Bitácora Web
# - Heartbeat actualiza events.descripcion (visible en web)
# - Flujo simplificado: crear evento → heartbeat → cierre limpio
# - Timeout implementado con Timeout.timeout()
# - Errores de bitácora logeados explícitamente (sin rescue silencioso)

require_relative 'base'
require_relative '../../db/core/dron_db'
require_relative '../../core/colores'
require 'open3'
require 'timeout'
require 'time'
require 'json'

module Dron
  class Ejecutor
    DEFAULT_TIMEOUT = 3600
    HEARTBEAT_INTERVAL = 30

    class << self
      def lanzar(cmd:, nota: nil, evento_id: nil, timeout: DEFAULT_TIMEOUT, flujo_id: nil, nodo: nil, ambito: nil)
        Base.logger.info("🛠️  Dron Ejecutor iniciado: #{Process.pid}")
        inicio = Time.now

        # 1. Registrar en tablas internas (dron_logs)
        resultado_inicio = ADN::DB::DronDB.registrar_inicio(
          tipo: 'ejecutor', cmd: cmd, flujo_id: flujo_id,
          metadata: { nota: nota, evento_id: evento_id, timeout: timeout, nodo: nodo, ambito: ambito }
        )
        dron_id = resultado_inicio[:dron_id]

        ADN::DB::DronDB.registrar_avance(
          dron_id, paso: 1,
          descripcion: "Despegue inicial. Ejecutando comando...",
          estado: 'running', flujo_id: flujo_id
        )

        # 2. Crear/vincular evento en Bitácora Web (visible)
        evento_id = crear_o_vincular_evento_web(dron_id, nota, evento_id, cmd, nodo, ambito)

        # 3. Ejecutar comando con heartbeat que actualiza AMBAS capas
        resultado = ejecutar_comando(cmd, dron_id, timeout, evento_id, nota, inicio)

        # 4. Registrar fin en tablas internas
        ADN::DB::DronDB.registrar_fin(dron_id, resultado[:exit_code], resultado[:output])

        estado_fin = resultado[:exit_code] == 0 ? 'completed' : 'failed'
        desc_fin = resultado[:exit_code] == 0 ?
          "Aterrizaje exitoso. Comando finalizado." :
          "Aterrizaje con errores (Code #{resultado[:exit_code]})."

        ADN::DB::DronDB.registrar_avance(
          dron_id, paso: 2,
          descripcion: desc_fin,
          estado: estado_fin, flujo_id: flujo_id
        )

        # 5. Cerrar evento en Bitácora Web (visible)
        cerrar_evento_web(evento_id, dron_id, nota, cmd, resultado, inicio)

        Base.logger.info("🛠️  Dron Ejecutor completado: #{dron_id} - #{resultado[:exit_code] == 0 ? '✅' : '❌'}")
        { dron_id: dron_id, exit_code: resultado[:exit_code], duration: resultado[:duration], evento_id: evento_id }
      rescue StandardError => e
        Base.logger.error("🛠️  Dron Ejecutor falló: #{e.message}")
        Base.logger.error("    #{e.backtrace&.first(3)&.join("\n    ")}")
        { dron_id: nil, exit_code: 1, output: e.message, duration: 0, error: e.message }
      end

      private

      # ─── Ejecución con heartbeat dual ─────────────────────────────

      def ejecutar_comando(cmd, dron_id, timeout, evento_id, nota, inicio)
        start_time = Time.now
        output = []
        last_out = ""
        accumulated_out = [] # Acumular todas las líneas de output para el heartbeat
        exit_code = nil
        progreso_visible = !ENV['BATCH_MODE'] # Solo mostrar progreso si no es batch

        # Mostrar encabezado de progreso
        if progreso_visible
          puts "\n#{Color::BOLD}#{Color::CYAN}⏳ Ejecutando...#{Color::RESET}"
          print "  ["
          $stdout.flush
        end

        heartbeat_thread = Thread.new do
          tick = 0
          start = Time.now
          loop do
            sleep(HEARTBEAT_INTERVAL)
            tick += 1
            elapsed = (Time.now - start).to_i

            # Actualizar tabla interna (dron_logs.heartbeat)
            ADN::DB::DronDB.actualizar_heartbeat(dron_id)

            # Actualizar Bitácora Web (events.descripcion) — VISIBLE para el usuario
            actualizar_heartbeat_web(evento_id, dron_id, nota, cmd, inicio, tick, accumulated_out.join("\n")) if evento_id

            # Actualizar barra de progreso local
            if progreso_visible
              mins = elapsed / 60
              segs = elapsed % 60
              print "\r  [#{Color::CYAN}#{mins}m #{segs}s#{Color::RESET}] ejecutando..."
              $stdout.flush
            end
          rescue StandardError => e
            Base.logger.warn("⚠️  Error en heartbeat ##{tick}: #{e.message}")
          end
        end

        begin
          Timeout.timeout(timeout) do
            Open3.popen3(cmd) do |_stdin, stdout, stderr, wait_thr|
              out_thread = Thread.new do
                begin
                  while chunk = stdout.readpartial(1024)
                    output << chunk
                    lineas = chunk.split(/[\r\n]/).reject(&:empty?)
                    last_out = lineas.last&.strip || last_out
                    accumulated_out.concat(lineas) # Acumular líneas para heartbeat
                  end
                rescue EOFError, IOError
                end
              end
              err_thread = Thread.new { output << stderr.read }
              out_thread.join
              err_thread.join
              exit_code = wait_thr.value.exitstatus
            end
          end
        rescue Timeout::Error
          exit_code = 124
          output << "\n[TIMEOUT] #{timeout}s excedidos"
        rescue StandardError => e
          exit_code = 1
          output << "\n[ERROR] #{e.message}"
        ensure
          heartbeat_thread.exit
        end

        # Finalizar barra de progreso
        if progreso_visible
          estado = exit_code == 0 ? "#{Color::GREEN}✅#{Color::RESET}" : "#{Color::RED}❌#{Color::RESET}"
          print "\r  #{estado} "
          puts "#{Color::BOLD}Completado en #{Base.formato_duracion(Time.now - start_time)}#{Color::RESET}"
        end

        raw_output = output.join("\n").strip
        safe_output = raw_output.dup.force_encoding('UTF-8').scrub('?')
        { exit_code: exit_code || 1, output: safe_output, duration: (Time.now - start_time).round(2) }
      end

      # ─── Bitácora Web: Crear/Vincular evento ─────────────────────

      def crear_o_vincular_evento_web(dron_id, nota, evento_id, cmd, nodo, ambito = nil)
        return nil unless nota # Sin nota = sin registro en web

        nodo_id = detectar_nodo_id(nodo)
        ambito_id = detectar_ambito_id(ambito)

        BitacorasDB::BitacoraDB.with_connection do |db|
          if evento_id.to_i > 0
            # Vincular a evento existente: agregar nota de despegue
            entrada = db.execute("SELECT descripcion FROM bitacoras.entradas WHERE id = $1", [evento_id]).first
            target_table = entrada ? 'entradas' : 'events'
            target = entrada || db.execute("SELECT descripcion FROM bitacoras.events WHERE id = $1", [evento_id]).first

            if target
              nueva_desc = target['descripcion'].to_s +
                "\n\n🛸 **[#{Time.now.strftime('%H:%M')}] Vuelo Iniciado** (`#{dron_id}`): #{nota}" +
                "\n├─ Comando: `#{cmd}`"
              if target_table == 'entradas'
                db.update_entrada(evento_id, descripcion: nueva_desc)
              else
                db.actualizar_evento(evento_id, descripcion: nueva_desc)
              end
            end
            evento_id
          else
            # Crear evento nuevo en bitácora web
            descripcion = "🛸 #{nota} (`#{dron_id}`)\n├─ Comando: `#{cmd}`\n└─ ⏳ Iniciando..."
            bitacora_hoy = db.execute("SELECT id FROM bitacoras.bitacoras WHERE fecha::date = CURRENT_DATE LIMIT 1").first

            if bitacora_hoy
              entrada = db.create_entrada(
                inicio: Time.now.strftime('%H:%M'),
                descripcion: descripcion,
                estado: '⏳',
                modo: 'P',
                bitacora_id: bitacora_hoy['id'],
                nodo_id: nodo_id,
                ambito_id: ambito_id
              )
              entrada['id']
            else
              evento = db.crear_evento(
                nodo_id: nodo_id,
                ambito_id: ambito_id,
                descripcion: descripcion,
                inicio: Time.now.strftime('%H:%M'),
                estado: '⏳',
                modo: 'P',
                metadata: { dron_id: dron_id }
              )
              evento['id']
            end
          end
        end
      rescue StandardError => e
        Base.logger.error("🛸 Error creando evento web: #{e.message}")
        Base.logger.error("    #{e.backtrace&.first(3)&.join("\n    ")}")
        nil
      end

      # ─── Bitácora Web: Heartbeat visible ─────────────────────────

      def actualizar_heartbeat_web(evento_id, dron_id, nota, cmd, inicio, tick, accumulated_out = "")
        duracion = Base.formato_duracion(Time.now - inicio)
        descripcion = "🛸 #{nota} (`#{dron_id}`)\n" \
                      "├─ Comando: `#{cmd}`\n" \
                      "└─ ❤️ #{duracion} — heartbeat ##{tick}"

        unless accumulated_out.nil? || accumulated_out.empty?
          # Limpiar caracteres no imprimibles y mostrar todo el output acumulado
          clean_out = accumulated_out.gsub(/[^[:print:]\n]/, '').strip
          # Mostrar últimas 15 líneas para no saturar la bitácora
          lineas = clean_out.split("\n")
          lineas_mostrar = lineas.last(15)
          descripcion += "\n\n```text\n#{lineas_mostrar.join("\n")}\n```"
        end

        BitacorasDB::BitacoraDB.with_connection do |db|
          # Intentar actualizar como entrada primero, luego como evento
          entrada = db.execute("SELECT id FROM bitacoras.entradas WHERE id = $1", [evento_id]).first
          if entrada
            db.update_entrada(evento_id, descripcion: descripcion)
          else
            db.actualizar_evento(evento_id, descripcion: descripcion)
          end
        end
      rescue StandardError => e
        Base.logger.warn("⚠️  Heartbeat web ##{tick} falló: #{e.message}")
      end

      # ─── Bitácora Web: Cierre de evento ──────────────────────────

      def cerrar_evento_web(evento_id, dron_id, nota, cmd, resultado, inicio)
        return unless evento_id.to_i > 0

        duracion = Base.formato_duracion(resultado[:duration])
        estado = resultado[:exit_code] == 0 ? '✅' : '❌'
        aterrizaje = resultado[:exit_code] == 0 ? 'Aterrizaje limpio' : "Fallo (code #{resultado[:exit_code]})"

        # Construir descripción final con output resumido
        output_resumen = Base.slice_safe(resultado[:output], 500)
        descripcion = "🛸 #{nota} (`#{dron_id}`) — #{estado} #{duracion}\n" \
                      "├─ Comando: `#{cmd}`\n" \
                      "└─ #{aterrizaje}"
        descripcion += "\n\n```text\n#{output_resumen}\n```" unless output_resumen.empty?

        BitacorasDB::BitacoraDB.with_connection do |db|
          entrada = db.execute("SELECT id FROM bitacoras.entradas WHERE id = $1", [evento_id]).first
          if entrada
            db.update_entrada(evento_id,
              descripcion: descripcion,
              estado: estado,
              fin: Time.now.strftime('%H:%M')
            )
          else
            db.actualizar_evento(evento_id,
              descripcion: descripcion,
              estado: estado,
              fin: Time.now.strftime('%H:%M')
            )
          end
        end
        Base.logger.info("🛸 Evento ##{evento_id} cerrado (#{estado})")
      rescue StandardError => e
        Base.logger.error("🛸 Error cerrando evento web ##{evento_id}: #{e.message}")
        Base.logger.error("    #{e.backtrace&.first(3)&.join("\n    ")}")
      end

      # ─── Helpers ─────────────────────────────────────────────────

      def detectar_nodo_id(nodo)
        return nodo if nodo.is_a?(Integer)

        require 'socket'

        # Usar el nodo pasado como parámetro; fallback al hostname local si es nil/empty
        nombre_buscar = nodo.to_s.strip.downcase
        if nombre_buscar.empty?
          nombre_buscar = Socket.gethostname.downcase
        end

        resultado = nil
        BitacorasDB::BitacoraDB.with_connection do |db|
          resultado = db.execute('SELECT id FROM nodos WHERE LOWER(nombre) = $1 LIMIT 1', [nombre_buscar])
          if resultado.nil? || resultado.ntuples == 0
            resultado = db.execute('SELECT id FROM nodos WHERE LOWER(nombre) LIKE $1 LIMIT 1', ["#{nombre_buscar}%"])
          end
          # Último fallback: hostname local si el nodo pasado no existe en DB
          if (resultado.nil? || resultado.ntuples == 0) && nombre_buscar != Socket.gethostname.downcase
            hostname = Socket.gethostname.downcase
            resultado = db.execute('SELECT id FROM nodos WHERE LOWER(nombre) = $1 LIMIT 1', [hostname])
          end
        end

        (resultado&.any?) ? resultado.first['id'] : 1
      rescue StandardError => e
        Base.logger.warn("⚠️  Error detectando nodo: #{e.message}, usando default (1)")
        1
      end

      def detectar_ambito_id(ambito)
        return ambito if ambito.is_a?(Integer)
        return nil if ambito.nil? || ambito.empty?

        resultado = nil
        BitacorasDB::BitacoraDB.with_connection do |db|
          resultado = db.execute('SELECT id FROM bitacoras.ambitos WHERE LOWER(nombre) = $1 LIMIT 1', [ambito.downcase])
        end

        resultado&.any? ? resultado.first['id'] : nil
      rescue StandardError => e
        Base.logger.warn("⚠️  Error detectando ámbito: #{e.message}, usando default (nil)")
        nil
      end
    end
  end
end