Se corrigió actualizar_heartbeat_web() para que filtre el output
antes de actualizar la Bitácora Web.
Antes: Mostraba ~400 líneas con logs de PostgreSQL
Ahora: Muestra solo ~15 líneas de progreso relevante del dron
El filtrado se aplica en dos lugares:
1. Al acumular líneas (filtrar_lineas_relevantes)
2. Al actualizar heartbeat web (filtrar_output_relevante)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
