Se corrigió actualizar_heartbeat_web() para que filtre el output antes de actualizar la Bitácora Web. Antes: Mostraba ~400 líneas con logs de PostgreSQL Ahora: Muestra solo ~15 líneas de progreso relevante del dron El filtrado se aplica en dos lugares: 1. Al acumular líneas (filtrar_lineas_relevantes) 2. Al actualizar heartbeat web (filtrar_output_relevante) Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>