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Se implementó filtrado de output para que la Bitácora Web muestre solo las líneas relevantes del progreso del dron, no los ~40 logs repetitivos de conexión a PostgreSQL. Cambios: - filtrar_lineas_relevantes(): Filtra líneas de PostgreSQL en tiempo real - filtrar_output_relevante(): Filtra y mantiene últimas 20 líneas para heartbeat - Heartbeat web: Ahora muestra solo progreso del dron, no conexiones DB Beneficio: La Bitácora Web ahora muestra información útil y legible en lugar de cientos de líneas de logs técnicos repetitivos. Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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