Se implementó filtrado de output para que la Bitácora Web muestre
solo las líneas relevantes del progreso del dron, no los ~40 logs
repetitivos de conexión a PostgreSQL.
Cambios:
- filtrar_lineas_relevantes(): Filtra líneas de PostgreSQL en tiempo real
- filtrar_output_relevante(): Filtra y mantiene últimas 20 líneas para heartbeat
- Heartbeat web: Ahora muestra solo progreso del dron, no conexiones DB
Beneficio: La Bitácora Web ahora muestra información útil y legible
en lugar de cientos de líneas de logs técnicos repetitivos.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>